Чего чудовища не понимают капитально - так это того, что Доктор уничтожает чудовищ только в том случае, если их невозможно перевоспитать.
Не понимают они и того, что их самих Доктор как раз терпеливо перевоспитывает, потому что с его точки зрения они - совершеннейшие чудовища, но, к счастью для них, не откровенно безнадежные.
Чудовища, вообще говоря, никогда не понимают, что они чудовища. Отличить их от не-чудовищ очень просто. Чудовища (в) радуются, когда кто-то похож на них, (б) радуются, когда уничтожают других чудовищ, (а) сами уничтожают всех, кого в великой нелюбви своей считают чудовищами.
Но работать приходится с тем, что есть. (Да, это практически именной пост. Но вряд ли кто прислушается. И, да, Доктор и сам где-то чудовище. Но он это хотя бы понимает.)