Такая концепция точно есть - в свое время я узнал об этом от профессора Торчинова. А вот ее санскритское название я забыл. В Сети искал, но не нашел, это не столь известное слово, чтобы его прописывали в "общих" словарях рядом с авидьей и дхармачакрой.
Спасибо!
